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开云体育app|香港中文大学刘云辉教授访问天大自动化学院
来源:开云体育官网    发布时间:2022-12-23 05:50:05
本文摘要:1月16日,不应自动化学院邀,香港中文大学机械与自动化工程系刘云辉教授对天津大学展开了学术采访。

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1月16日,不应自动化学院邀,香港中文大学机械与自动化工程系刘云辉教授对天津大学展开了学术采访。到访期间,刘云辉教授在26号教学楼E区236会议室不作了为题《视觉反馈控制:从机器人运动控制到细胞形态检测》的学术报告,来自天津大学自动化、机械、计算机等涉及学院和南开大学机器人所的教师和学生总计40余人参与了学术报告会。

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  刘云辉教授的报告首先展出了近几年其率领的团队在基于视觉对系统的机器人运动控制方面的研究成果,通过明确提出非常简单和创意的视觉对系统设计方法,解决问题了机器人领域几个最艰难的问题,如无标定动态视觉控制器、不倚赖GPS的定位、视觉SLAM、不须要方位测量的非原始移动机器人轨迹追踪、基于视觉的多机器人编队掌控及软体的变形掌控等问题。刘云辉教授还讲解了视觉对系统在医疗机器人领域的研究成果。

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报告持续了1个半小时,参会师生与刘云辉教授就报告中提及的定位、SLAM、无人机掌控、医疗机器人等多方面的问题展开了普遍的交流。会后,刘云辉教授参观了天津大学机器人与自律系统研究所。

  刘云辉教授自1995年起在香港中文大学机械与自动化工程系工作,现为该系教授,网络传感与机器人学实验主任,智能感官与系统牵头中心主任,机器人学与技术教育中心主任。刘云辉教授感兴趣的研究方向还包括医疗机器人、基于视觉的机器人系统、空中飞行中机器人、多指捕捉、自适应控制、网络机器人和机器人应用于等。

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刘云辉教授公开发表国际学术期刊及国际会议论文200余篇,在机器人及自动化的期刊和最重要国际学术会议上曾取得多项最佳论文奖。他是机器人学与生物仿生学(RoboticsandBiomimetics)杂志的主编,高等机器人学(AdvancedRobotics)的编辑,曾多次是IEEE机器人会刊(IEEETransactionsonRobotics)的副编辑。2013年被ThomsonReuters列入工程领域的高提到亲率作者。

他曾多次作为大会主席主持人了2006IEEE/RSJ的智能机器人与系统会议(IROS2006),作为核心组织者参予多项国际著名的学术会议。刘云辉教授现为IEEE会士(IEEEFellow)。


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