小小的一个发明者也能转变世界的进程，比如电脑、互联网、手机，在工业自动化领域也有这样的产品。　　1、电机　　1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力改变为转动运动。年所做成电动机的人，据传是德国的雅哈密顿。

他于1834年前后出了一种非常简单的装置：在两个u型电磁铁中间，装有一六臂轮，每臂带上两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与u型磁铁之间产生互相更有和敌视起到，带上动轮轴旋转。后来，雅哈密顿做到了一具大型的装置。福在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也顺利地申请专利了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。

但这两种电动机都没多大商业价值，用电池不作电源，成本过于大、不简单。　　直到第一台简单直流发动机问世，电动机才讫了广泛应用。

1870年比利时工程师格拉姆发明者了直流发电机，在设计上，直流发电机和电动机很相近。后来，格拉姆证明向直流发动机输出电流，其转子会象电动机一样转动。

于是，这种格拉姆型电动机大量生产出来。效率也大大提升。

与此同时，德国的西门子相接生产更佳的发电机，并著手研究由电动机驱动的车辆，于是西门子公司做成了世界电车。1879年，在柏林工业展览会上，西门子公司不起火的电车夺得观众的一片掌声。西门子电机车当时只有3马力，后来美国发明者大王爱迪生试验的电机车已约12─15马力。

但当时的电动机仅有是直流电机，只仅限于驱动电车。　　1888年南斯拉夫出生于的美国发明家特斯拉发明者了交流电动机。它是根据电磁感应原理做成，又称感应器电动机，这种电动机结构非常简单，用于交流电，需要整流，无火花，因此被普遍应用于工业的家庭电器中，交流电动机一般来说用三相交流供电。

　　1902年瑞典工程师丹尼尔森首先明确提出同步电动机构想要。

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